Esta torre debe su nombre ya que sirvió de eventual refugio al duque de Borgoña, mismo que se llamaba Juan sin miedo, y que en un ambiente político muy complicado por la oposición, buscó un lugar seguro donde poder salvaguardar su vida de posibles atentados contra su persona.

La torre se encuentra en la calle Etienne Marcel, en el número 20; apenas duró un año su construcción habiendo comenzado en 1409, fecha en la cual esta torre representaba a una de las edificaciones más grandes de la localidad, lo cual en la actualidad ya no es así debido al progreso mismo de una ciudad arquitectónicamente en desarrollo.

Parte de la historia de esta torre dedicada a Juan sin miedo, se encuentra grabada en una piedra que se ha puesto en la base de la misma torre, como tratando de mostrar la representación que éste tenía el momento de su construcción. Es así que podemos notar, según el grabado en la piedra, que esta torre formaba parte de un conjunto formado por el palacete de Artois, además de que al parecer esta torre se apoyaba a la muralla de Philippe Auguste, conjunto del cual solamente ha quedado en la actualidad la torre de Juan sin miedo, haciendo un poco honor a su nombre.

Fue descubierta a finales del siglo XIX, cuando empezaba a construirse la calle llamada Etienne Marcel; ya para el año de 1884 fue declarada como un monumento histórico de la ciudad, por lo cual tuvo trabajos de restauración por terminados hasta el año de 1999.

En el interior se encuentran elementos de lujo para la época en la que fue construida, tal es el caso de una escalera interna de gran tamaño que permitía poder subir a las diferentes partes de la torre; además en su pequeña sala llamada como del escudero se puede encontrar letrinas con gozo, algo también de mucho lujo en aquella época.